在人工智能技術的應用普及下，擺臂點焊機應運而生，這種設備的一大特點是它有一個巨大的機械手臂，如同汽車生產線的機械手一樣，靈活地完成各類復雜的焊接操作，所以，這個擺臂的作用地位的重要性就不言而喻了吧。要保養(yǎng)好擺臂你要做到：
所有軸上的導軌和軸承應保持清潔和潤滑良好。如果機器人在塵土飛揚的環(huán)境中工作，導軌需要經常清潔。如果發(fā)現任何金屬碎片或粉末，可能表示潤滑不良。為了保證適當的潤滑，必須有適當的線性導向系統(tǒng)。大多數機械手都有自動潤滑系統(tǒng)和需要定期更換的部件。
保持擺臂點焊機的機械手良好運行的要點之一是簡單的觀察和傾聽，這樣做能夠暴露出機械手總體運行的很多信息。機器人通過特定的動作操作，并因此收聽任何異常聲音，例如嘯聲、咔嗒聲等。，這表明軸承沒有正確旋轉或一些其它部件卡住。機械手連桿部分沿著裝有電力電纜和真空軟管的導軌移動，產生正常的咔嗒聲，但這種聲音是平滑和穩(wěn)定的。檢查可觀察到的所有軸承，確保其平穩(wěn)旋轉。簡單地檢查和傾聽一些磨損或需要調整的跡象可以大大有助于保持機械手良好運行。
如果操縱器由安裝支架驅動齒輪驅動，請注意操作過程中的任何猶豫或晃動。除平滑和平滑運動之外的所有運動都可能表示驅動系統(tǒng)損壞或內部存在某些異物。機械手推動向下運動時，快速檢查擺臂點焊機的裝配梁和傳動齒輪之間動作或齒隙的方法是推拖運動臂，感覺異常運動(來回動作不同)。然而由于正常的廠家公差精度非常高，因此本試驗方法將會非常不精確。
